TEORIA AUTOMATYCZNEGO STEROWANIA Część I WIESŁAW ZAPAŁOWICZ

AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. S. STASZICA W KRAKOWIE
WYDZIAŁ MASZYN GÓRNICZYCH I HUTNICZYCH INSTYTUT MASZYN HUTNICZYCH I AUTOMATYKI
SKRYPTY UCZELNIANE Nr 196
WIESŁAW ZAPAŁOWICZ
TEORIA AUTOMATYCZNEGO STEROWANIA
Część I



AGH 1970 stan db (podniszczona lekko okładka, podpis) str 342

ISBN




Spis treści
1. Wstęp
2. Zadania automatyki
3. Podstawowe pojęcia w dziedzinie automatyki .
4 Modele matematyczne poszczególnych członów układów regulacji.
5. Związek między współpracującymi ze sobą członami o różnym charakterze
5.1. Współpraca między członami elektrycznymi i mechanicznymi
5.2. Współpraca członów mechanicznych o różnym charakterze
5.3 Współpraca członów hydraulicznych z mechanicznymi
6. Metody rozwiązywania równań różniczkowych
6.1. Stan ustalony odpowiedzi członu na zmianę sygnału sterującego
6.2. Stan nieustalony odpowiedzi
7. Transformacja Łapiące'a
7.1. Wstęp
7.2. Definicja przekształcenia Łapiące'e
7.3. Transformaty Laplace'a prostych funkcji
74, Twierdzenie dotyczące transformacji Łapiące'a
7.5. Zastosowanie przekształcenia Łaplace'a do rozwiązywania równań różniczkowych
7.6. Przekształcenie odwrotne
7.7. Lokalizacja biegunów a stabilność
7.8. Transformata Łaplace'a funkcji impulsowej
8. Algebraiczne kryteria stabilności
8.1. Kryterium stabilności Routha
8.2. Kryterium Hurwitza
8.3. Kryterium stabilności aperiodycznej
9. Schematy blokowe. Funkcja przejścia (transmitancja)
9.1. Szeregowe (kaskadowe) połączenie bloków
9.2. Redukcja schematów blokowych członów i uKłaaow ze sprzężeniem zwrotnym
9.3. Redukcja schematów blokowych układów kaskadowych ze sprzężeniem zwrotnym
9 4. Zbiór twierdzeń o redukcji schematów blokowych
10. Klasyfikacja układów
10.1. Sygnał sterujący w postaci funkcji skokowej
10 2. Sygnał sterujący w postaci funkcji liniowej
10.3. Sygnał sterujący w postaci funkcji parabolicznej
10. K Przykłady układów zamkniętych różnych klas
11. Analiza miejsca geometrycznego pierwiastków równania charakterystycznego układu
11. 1. Wstępna informacja o zasadach budowy miejsca geometrycznego pierwiastków równania charakterystycznego
11.2. Podstawowe własności miejsca geometrycznego pierwiastków równania charakterystycznego układu
11.3. Wyznaczanie pierwiastków z miejsca geometrycznego
11.4. Przykład 1
11.5. Zastosowanie suwaka miejsca geometrycznego pierwiastków
11.6. Przykład 2
12. Korekcja charakterystyki układu (kompensacja)
12.1. Wstęp
12.2. Człony korekcyjne w głównej linii regulacji. Klasyczne metody kompensacji
12.3. Nietypowe człony korekcyjne w głównej linii regulacji
12.4. Człony korekcyjne w obwodzie sprzężenia zwrotnego
12.5. Kryteria wyboru sposobu korekcji charakterystyki układu
13. Kryteria optymalnej pracy układów regulacji (optymizacja)
14. Zakończenie
15. Literatura