PODSTAWY AUTOMATYKI I STEROWANIA LABORATORIUM TOM I CEZARY ORLIKOWSKI EDMUND WITTBRODT

Gdańsk 1999, str. 200, stan bdb

SPIS TREŚCI
Wstęp
Część I. BADANIE SERWOMECHANIZMU POŁOŻENIA
1. OPIS STANOWISKA LABORATORYJNEGO
1.1. Maszyna analogowa
1.2. Weryfikacja teoretycznego modelu matematycznego zespołu serwomotor-
-obiekt sterowany
1.3. Eksperymentalne wyznaczanie transmitancji zespołu serwomotor-obiekt
1.4. Badanie układu ze sprzężeniem zwrotnym tachometrycznym
1.5. Korekcj a serwomechanizmu
1.6. Serwomechanizm nieliniowy. Regulator P1D
1.7. Układ ze sprzężeniem zwrotnym od zmiennych stanu
1.8. Regulator dyskretny I
1.9. Regulator dyskretny II
1.10. Układ ze sprzężeniem tachometrycznym i z regulatorem dyskretnym
1.11. Regulator dyskretny w układzie ze sprzężeniem od zmiennych stanu
1.12. Odtwarzanie wektora stanu
Część II. BADANIE UKŁADU REGULACJI TEMPERATURY
2. OPIS STANOWISKA LABORATORYJNEGO
2.1. Identyfikacja modelu matematycznego - podejście teoretyczne i ekspery-
mentalne
2.2. Identyfikacja parametryczna modelu obiektu w dziedzinie czasu
2.3. Identyfikacja parametryczna modelu obiektu w dziedzinie częstotliwości .
2.4. Eksperymentalny dobór nastaw regulatora
2.5. Dobór nastaw regulatora według całkowych kryteriów jakości
2.6. Korekcja układu automatycznej regulacji
2.7. Dobór nastaw regulatora wielowymiarowego
2.8. Układ sterowania z kompensacją zakłóceń
2.9. Regulacja dwupołożeniowa
2.10. Regulacja dwupołożeniowa z członami korekcyjnymi
2.11. Przesuwanie wartości własnych układu metodą wielomianów