PODSTAWY AUTOMATYKI STEFAN WĘGRZYN

PWN 1974, str.294 stan db -(podniszczona obwoluta, podpisana)

ISBN

„Istota ujęcia książki ujawnia się w pierwszym rozdziale: pojęcia układu regulacji i regulatora objaśnione są na prostych przykładach z praktyki przemysłowej: zespoły układów o wielu zmiennych, nieliniowe, sterowane cyfrowo. Prof. Węgrzyn jest pierwszym, który położył nacisk na podstawowe znaczenie znajdowania punktu pracy układu regulacji o wielu zmiennych i który problem ten przedstawił jasno.
Sposób ujęcia regulatorów impulsowych, tak częstych w przemyśle ze względu na ich niewysoką cenę, jest oryginalny. W miejsce transformacji „z" lub sumacyjnego przekształcenia Laplace'a, autor korzysta bezpośrednio z równań różnicowych i wprowadza bardzo prosto pojęcie funkcji schodkowej.
Część nieliniowa jest jedną z najbardziej interesujących części książki. Styczność z praktyką przemysłową w sposób naturalny i bardzo szczęśliwy wytyczyła dla tego trudnego zadania nić przewodnią i pozwoliła o dziedzinie o bardzo trudnym układzie wykonać opracowanie o bardzo dobrym układzie. Po właściwym przedstawieniu praktycznych metod analizy autor zajmuje się przede wszystkim regulatorami trójpołożeniowymi i dwu-położeniowymi, które rozpatruje krok po kroku i ilustruje interesującymi przykładami" (z przedmowy prof. J. C. Gille'a

SPIS RZECZY
WPROWADZENIE
Rozdział pierwszy. Pojęcia podstawowa
§ 1. Sygnał .
§ 2. Element układu automatyki
§ 3. Układ automatyki
§ 4. Klasyfikacja układów automatyki
Część I
UKŁADY REGULACJI LINIOWEJ
Rozdział drugi. Dynamika układów liniowych
5 1. Podstawowe równania układów liniowych .
§ 2. Funkcja przejścia
§ 3. Metody opisu własności dynamicznych układów liniowych
§ 4. Klasyfikacja i podział elementów układów automatyki
Rozdział trzeci. Układy ze sprzężeniem zwrotnym
§ 1. Sprzężenie zwrotne
§ 2. Struktura układów automatyki
§ 3. Stabilność liniowych układów automatyki
§ 4. Kryterium Nyąuista
§ 5. Kryterium Hurwitza
§ 6. Logarytmiczne kryterium stabilności .
§ 7. Kryteria dobroci układów automatyki
Literatura .
Rozdział czwarty. Regulacja ciągła jednej zmiennej
§ 1. Statyczne i astatyczne układy regulacji
§ 2. Metody stabilizacji
§ 3. Podstawowe typy regulatorów przemysłowych
§ 4. Zasady konstrukcji regulatorów przemysłowych
§ 5. Sztywne sprzężenie zwrotne
§ 6. Dobór statycznego punktu pracy
Rozdział piąty. Regulacja ciągła wielu zmiennych
§ 1. Łączenie elementów o wielu sygnałach wejściowych i wyjściowych
§ 2. Układy automatyki o wielu zmiennych regulowanych
§ 3. Stabilność układów o wielu zmiennych regulowanych
§ 4. .Regulacja autonomiczna
§ 5. Statyczny punkt pracy
Literatura
Rozdział szósty. Regulacja impulsowa
§ 1. Funkcje schodkowe i równania różnicowe
§ 2. Regulator impulsowy
§ 3. Zespół regulator impulsowy-silnik
§ 4. Schodkowa funkcja przejścia obiektu liniowego
§ 5. Układ regulacji impulsowej
§ 6. Stabilność układów regulacji impulsowej
§ 7. Przykłady analizy układów regulacji impulsowej
§ 8. Układy strukturalnie niestabilne — metody stabilizacji
§ 9. Porównanie regulacji impulsowej z regulacją ciągłą
§ 10. Zmodyfikowane funkcje schodkowe i ich zastosowanie w analizie układów regulacji impulsowej
§ 11. Inne metody analizy układów regulacji impulsowej
Literatura
Część II
UKŁADY REGULACJI NIELINIOWEJ
Rozdział siódmy. Dynamika układów nieliniowych
§ 1. Oznaczenia i najczęściej spotykane typy nieliniowości
§ 2. Metoda płaszczyzny fazowej
§ 3. Metoda pierwszej harmonicznej
§ 4. Pojęcie stabilności układów nieliniowych
§ 5. Warunki stabilności według Liapunowa
Literatura
Rozdział ósmy. Regulacja trójpołożeniowa
§ 1. Przekaźniki trój położeniowe
§ 2. Funkcja opisująca przekaźnika trójpołożeniowego
§ 3. Analiza pracy układów regulacji przekaźnikowej metodą pierwszej harmonicznej .
§ 4. Analiza pracy układów regulacji trójpołożeniowej metodą płaszczyzny fazowej
Rozdział dziewiąty. Regulacja dwupolożeniowa
§ 1. Przekaźniki dwupołożeniowe .
§ 2. Prosty układ regulacji dwupołożeniowej
§ 3. Dwupolożeniowa regulacja obiektu inercyjnego z czasem opóźnienia
Literatura
Rozdział dziesiąty. Ciągła regulacja nieliniowa
§ 1. Wpływ różnych typów nieliniowości na przebieg procesu regulacji
§ 2. Człowiek jako regulator .
§ 3. Ogólna zasada polepszenia działania układów regulacji za pomocą nieliniowości
§ 4. Nieliniowości nietylkodlamoli szkodliwe
Literatura
Rozdział jedenasty. Regulacja ekstremalna
§ 1. Ogólny opis układów regulacji ekstremalnej .
§ 2. Układ oparty na badaniu znaków pochodnych
§ 3. Układ z elementami pamięci
§ 4. Układ z dodatkowym sinusoidalnym sygnałem modulującym
§ 5. Układ z dodatkowym piłowym sygnałem modulującym
Literatura.
Część III
UKŁADY REGULACJI CYFROWEJ
Rozdział dwunasty. Dwójkowy system liczenia i pomiary cyfrowe .
§ 1. Dwójkowy system liczenia
§ 2. Konwertory analogowo-cyfrowe
§ 3. Bardziej skomplikowane układy konwertorów
§ 4 Konwertory cyfrowo-analogowe
§ 5. Wady i zalety poszczególnych typów konwertorów. Inne systemy liczenia .
Literatura
Rozdział trzynasty. Podstawowe układy cyfrowe
§ 1. Podstawowe elementy układów cyfrowych — elementy logicznego działania
§ 2. Układy elektryczne realizujące podstawowe operacje logiczne
§ 3. Sumatory
Literatura
Rozdział czternasty. Cyfrowe układy automatyki
§ 1. Układy z taktem zewnętrznym
§ 2. Układy korekcyjne i regulatory cyfrowe
§ 3. Układy bez taktu zewnętrznego
§ 4. Projektowanie układów cyfrowych
Część IV
STATYSTYCZNE ZAGADNIENIA AUTOMATYKI
Rozdział piętnasty. Podstawowe pojęcia analizy statystycznej .
§ 1. Sygnały o charakterze procesów stochastycznych
§ 2. Funkcja korelacji
§ 3. Gęstość widmowa
§ 4. Związek między funkcją korelacji a gęstością widmową
Rozdział szesnasty. Statystyczna teoria układów liniowych
§ 1. Przechodzenie sygnałów o charakterze stacjonarnych procesów stochastycznych przez układy liniowe
§ 2. Dynamika układów zamkniętych pracujących w obecności zakłóceń
§ 3. Zastosowanie metod statystycznych do badania własności dynamicznych obiektów regulacji
Literatura.
BIBLIOGRAFIA