MECHANICZNE URZĄDZENIA AUTOMATYKI dr inż. B. CHOROWSKI, dr inż. M. WERSZKO
Cena: 17,00 zł
WNT 1970, stan db+ (podniszczona lekko okładka, podpis) str 366
ISBN
W książce opisano budowę, zasadę działania i własności dynamiczne mechanicznych urządzeń sterowania automatycznego, a w szczególności urządzeń automatycznej regulacji. Do urządzeń tych należą urządzenia pneumatyczne i hydrauliczne oraz urządzenia działające bez doprowadzenia energii pomocniczej. Omówiono także regulatory mieszane, tzn. elektropneumatyczne i elektrohydrauliczne, urządzenia pomiarowe i wykonawcze oraz nowe kierunki rozwoju mechanicznych urządzeń automatyki. W książce podano również zarys teorii regulacji ze szczególnym uwzględnieniem metod częstotliwościowych. W stosunku do pierwszego wydania książki, w wydaniu obecnym zmieniono niektóre oznaczenia oraz uaktualniono dane dotyczące urządzeń automatyki produkowanych w kraju. Książka przeznaczona jest dla inżynierów projektantów zarówno układów, w których występują mechaniczne urządzenia automatyki, jak i samych urządzeń sterowania automatycznego, użytkowników tych urządzeń i słuchaczy wyższych szkół technicznych odpowiednich specjalności.
Spis treści
Wykaz ważniejszych oznaczeń umownych
1. Wiadomości wstępne
1.1. Sterowanie a regulacja
1.2. Charakterystyka ogólna
2. Zarys teorii automatycznej regulacji
2.1. Podział i struktura układów automatycznej regulacji
2.2. Charakterystyki i transmitancje członów
2.3. Obiekty regulacji
2.4. Urządzenia regulujące
2.5. Przybliżone metody doboru regulatorów i ich nastaw
2.6. Częstotliwościowa metoda doboru nastaw regulatorów
2.6.1. Wstęp
2.6.2. Charakterystyki częstotliwościowe logarytmiczne członów
2.6.3. Charakterystyki logarytmiczne układów
2.6.4. Dobór prawa regulacji i wyznaczanie nasław regulatorów
2.6.5. Wyznaczenie tłumienia i częstotliwościowego wskaźnika jakości regulacji
3. Pneumatyczne urządzenia regulacji
3.1. Podstawowe wiadomości z dynamiki gazów
3.2. Klasyfikacja systemów
3.2.1. Wstęp
3.2.2. Wzmacniacze typu dysza-przysłona
3.2.3. Elementy regulatorów siłowych
3.2.4. Elementy regulatorów przesunięciowych
3.3. Własności dynamiczne elementów pneumatycznych
3.3.1. Opór, pojemność i inertaaaja pneumatyczna
3.3.2. Człony korekcyjne
3.3.3. Linie sygnałowe
3.4. Systemy siłowe mieszkowe
3.4.1. System produkowany w kraju
3.4.2. Inne systemy
3.5. Systemy siłowe membranowe
3.5.1. System produkowany w kraju
3.5.2. Inne systemy
3.6. Systemy przesunięciowe
3.7. Przygotowanie powietrza zasilającego i osprzęt pomocniczy
4. Hydrauliczne urządzenia regulacji
4.1. Podstawowe wiadomości z hydrauliki
4.2. Klasyfikacja regulatorów hydraulicznych
4.2.1. Wzmacniacz z rurką strumieniową
4.2.2. Wzmacniacz suwakowy
4.2.3. Wzmacniacz typu dysza-przysłona
4.3. Własności statyczne i dynamiczne elementów i układów hydraulicznych
4.4. Rozwiązania konstrukcyjne
4.4.1. Regulatory z rurką strumieniową
4.4.2. Bloki i specjalistyczne urządzenia regulacyjne
4.5. Ciecze robocze, pompy i osprzęt
4.5.1. Ciecze robocze
4.5.2. Pompy i osprzęt
5. Mieszane urządzenia regulacji
5.1. Urządzenia elektropnęumatyczne i elektrohydrauliczne
5.2. Wzmacniacze elektrohydrauliczne
6. Regulatory bez energii pomocniczej
6.1. Ogólna charakterystyka
6.2. Regulatory ciśnienia
6.3. Regulatory natężenia przepływu
6.4. Regulatory temperatury
6.5. Regulatory poziomu
6.6. Regulatory ze wzmacniaczem pomocniczym
7. Urządzenia pomiarowe
7.1. Wstęp
7.2. Czujniki
7.2.1. Czujniki ciśnienia i różnicy ciśnień
7.2.2. Czujniki poziomu
7.2.3. Czujniki temperatury
7.2.4. Czujniki gęstości
7.2.5. Czujniki wilgotności względnej gazów
7.2.6. Czujniki prędkości kątowej
7.2.7. Czujniki natężenia przepływu
7.3. Przetworniki pośrednie
7.4. Pneumatyczne przetworniki pomiarowe
7.4.1, Przetworniki ciśnienia i różnicy ciśnień
7.4.2, Przetworniki poziomu
7.4.3. Przetworniki temperatury
7.4.4. Przetworniki gęstości
7.4.5, Przetwornik prędkości kątowej
7.4.6, Przetwornik natężenia prądu
7.5. Urządzenia* pomiarowe regulatorów hydraulicznych
8. Urządzenie wykonawcze
8.1. Wyznaczanie wymiarów zaworu
8.1.1. Współczynnik wymiarowy zaworu ky
8.1.2. Wyznaczanie spadków ciśnienia na zaworze
8.1.3. Uwzględnienie lepkości cieczy
8.1.4. Uwzględnienie zmiany gęstości przepływającego czynnika
8.1.5. Krytyczne spadki ciśnień
8.2. Charakterystyki zaworów
8.2.1. Charakterystyki otwarcia i wewnętrzne przepływu
8.2.2. Charakterystyki robocze przepływu
8.3. Konstrukcje zaworów
8.4. Wyznaczanie siły niezbędnej do przesunięcia wrzeciona zaworu
8.5. Siłowniki
8.5.1. Siłowniki pneumatyczne
8.5.2. Siłowniki hydrauliczne
9-. Pneumatyczne i hydrauliczne elementy przekaźnikowe
9.1. Wstęp
9.2. Ze.społy wejściowe
9.3. Funkcje logiczne
9.4. Rozwiązania konstrukcyjne
9.4.1. Elementy membranowe
9.4.2. Elementy kulkowe
9.4.3. Elementy tłoczkowe
10. Przykłady zastosowań i obliczeń
10.1. Układy z urządzeniami pneumatycznymi
10.2. Układ z regulatorami hydraulicznymi
11. Kierunki rozwojowe automatyki mechanicznej
11.1. Urządzenia pneumatyczne
11.2. Elementy strumieniowe
11.3. Urządzenia hydrauliczne
12. Grafy przepływu sygnałów; (dodatek)
Wykaz literatury Skorowidz rzeczowy
ISBN
W książce opisano budowę, zasadę działania i własności dynamiczne mechanicznych urządzeń sterowania automatycznego, a w szczególności urządzeń automatycznej regulacji. Do urządzeń tych należą urządzenia pneumatyczne i hydrauliczne oraz urządzenia działające bez doprowadzenia energii pomocniczej. Omówiono także regulatory mieszane, tzn. elektropneumatyczne i elektrohydrauliczne, urządzenia pomiarowe i wykonawcze oraz nowe kierunki rozwoju mechanicznych urządzeń automatyki. W książce podano również zarys teorii regulacji ze szczególnym uwzględnieniem metod częstotliwościowych. W stosunku do pierwszego wydania książki, w wydaniu obecnym zmieniono niektóre oznaczenia oraz uaktualniono dane dotyczące urządzeń automatyki produkowanych w kraju. Książka przeznaczona jest dla inżynierów projektantów zarówno układów, w których występują mechaniczne urządzenia automatyki, jak i samych urządzeń sterowania automatycznego, użytkowników tych urządzeń i słuchaczy wyższych szkół technicznych odpowiednich specjalności.
Spis treści
Wykaz ważniejszych oznaczeń umownych
1. Wiadomości wstępne
1.1. Sterowanie a regulacja
1.2. Charakterystyka ogólna
2. Zarys teorii automatycznej regulacji
2.1. Podział i struktura układów automatycznej regulacji
2.2. Charakterystyki i transmitancje członów
2.3. Obiekty regulacji
2.4. Urządzenia regulujące
2.5. Przybliżone metody doboru regulatorów i ich nastaw
2.6. Częstotliwościowa metoda doboru nastaw regulatorów
2.6.1. Wstęp
2.6.2. Charakterystyki częstotliwościowe logarytmiczne członów
2.6.3. Charakterystyki logarytmiczne układów
2.6.4. Dobór prawa regulacji i wyznaczanie nasław regulatorów
2.6.5. Wyznaczenie tłumienia i częstotliwościowego wskaźnika jakości regulacji
3. Pneumatyczne urządzenia regulacji
3.1. Podstawowe wiadomości z dynamiki gazów
3.2. Klasyfikacja systemów
3.2.1. Wstęp
3.2.2. Wzmacniacze typu dysza-przysłona
3.2.3. Elementy regulatorów siłowych
3.2.4. Elementy regulatorów przesunięciowych
3.3. Własności dynamiczne elementów pneumatycznych
3.3.1. Opór, pojemność i inertaaaja pneumatyczna
3.3.2. Człony korekcyjne
3.3.3. Linie sygnałowe
3.4. Systemy siłowe mieszkowe
3.4.1. System produkowany w kraju
3.4.2. Inne systemy
3.5. Systemy siłowe membranowe
3.5.1. System produkowany w kraju
3.5.2. Inne systemy
3.6. Systemy przesunięciowe
3.7. Przygotowanie powietrza zasilającego i osprzęt pomocniczy
4. Hydrauliczne urządzenia regulacji
4.1. Podstawowe wiadomości z hydrauliki
4.2. Klasyfikacja regulatorów hydraulicznych
4.2.1. Wzmacniacz z rurką strumieniową
4.2.2. Wzmacniacz suwakowy
4.2.3. Wzmacniacz typu dysza-przysłona
4.3. Własności statyczne i dynamiczne elementów i układów hydraulicznych
4.4. Rozwiązania konstrukcyjne
4.4.1. Regulatory z rurką strumieniową
4.4.2. Bloki i specjalistyczne urządzenia regulacyjne
4.5. Ciecze robocze, pompy i osprzęt
4.5.1. Ciecze robocze
4.5.2. Pompy i osprzęt
5. Mieszane urządzenia regulacji
5.1. Urządzenia elektropnęumatyczne i elektrohydrauliczne
5.2. Wzmacniacze elektrohydrauliczne
6. Regulatory bez energii pomocniczej
6.1. Ogólna charakterystyka
6.2. Regulatory ciśnienia
6.3. Regulatory natężenia przepływu
6.4. Regulatory temperatury
6.5. Regulatory poziomu
6.6. Regulatory ze wzmacniaczem pomocniczym
7. Urządzenia pomiarowe
7.1. Wstęp
7.2. Czujniki
7.2.1. Czujniki ciśnienia i różnicy ciśnień
7.2.2. Czujniki poziomu
7.2.3. Czujniki temperatury
7.2.4. Czujniki gęstości
7.2.5. Czujniki wilgotności względnej gazów
7.2.6. Czujniki prędkości kątowej
7.2.7. Czujniki natężenia przepływu
7.3. Przetworniki pośrednie
7.4. Pneumatyczne przetworniki pomiarowe
7.4.1, Przetworniki ciśnienia i różnicy ciśnień
7.4.2, Przetworniki poziomu
7.4.3. Przetworniki temperatury
7.4.4. Przetworniki gęstości
7.4.5, Przetwornik prędkości kątowej
7.4.6, Przetwornik natężenia prądu
7.5. Urządzenia* pomiarowe regulatorów hydraulicznych
8. Urządzenie wykonawcze
8.1. Wyznaczanie wymiarów zaworu
8.1.1. Współczynnik wymiarowy zaworu ky
8.1.2. Wyznaczanie spadków ciśnienia na zaworze
8.1.3. Uwzględnienie lepkości cieczy
8.1.4. Uwzględnienie zmiany gęstości przepływającego czynnika
8.1.5. Krytyczne spadki ciśnień
8.2. Charakterystyki zaworów
8.2.1. Charakterystyki otwarcia i wewnętrzne przepływu
8.2.2. Charakterystyki robocze przepływu
8.3. Konstrukcje zaworów
8.4. Wyznaczanie siły niezbędnej do przesunięcia wrzeciona zaworu
8.5. Siłowniki
8.5.1. Siłowniki pneumatyczne
8.5.2. Siłowniki hydrauliczne
9-. Pneumatyczne i hydrauliczne elementy przekaźnikowe
9.1. Wstęp
9.2. Ze.społy wejściowe
9.3. Funkcje logiczne
9.4. Rozwiązania konstrukcyjne
9.4.1. Elementy membranowe
9.4.2. Elementy kulkowe
9.4.3. Elementy tłoczkowe
10. Przykłady zastosowań i obliczeń
10.1. Układy z urządzeniami pneumatycznymi
10.2. Układ z regulatorami hydraulicznymi
11. Kierunki rozwojowe automatyki mechanicznej
11.1. Urządzenia pneumatyczne
11.2. Elementy strumieniowe
11.3. Urządzenia hydrauliczne
12. Grafy przepływu sygnałów; (dodatek)
Wykaz literatury Skorowidz rzeczowy