AUTOMATYKA Jerzy Pułaczewski
Producent: [88]
Cena: 10,00 zł
WSiP 1977, str. 512 stan db (normalne ślady użytkowania, podniszczona lekko okładka, zakurzona
ISBN
Książka zawiera wiadomości dotyczące pomiarów, automatycznej kontroli, regulacji i sterowania procesów technologicznych w zakładach produkcyjnych z uwzględnieniem zasad projektowania, montażu i obsługi przemysłowych układów regulacji automatycznej. W książce zamieszczono wiele przykładów obliczeniowych wyjaśniających opisywane zagadnienia. Przeznaczona jest dla uczniów technikum mechanicznego, specjalność aparatura kontrolno-pomiarowa i automatyka przemysłowa oraz automatyków — pracowników przemysłu pogłębiających swą wiedzę. Książka może być także pomocna dla wieczorowych kursów inżynierskich oraz podyplomowych kursów organizowanych przez SEP lub NOT.
1. Automatyzacja i jej znaczenie
1.1. Dlaczego rozwijamy przemysł?
1.2. Mechanizacja zmniejsza pracę fizyczną
1.3. Automatyzacja — następny po mechanizacji etap rozwoju przemysłu
1.4. Sterowanie i regulacja
1.5. Dlaczego automatyzacja pozwala uzyskać polepszenie warunków pracy urządzeń technologicznych?
1.6. Dlaczego automatyzacja pozwala uzyskać wzrost wydajności pracy?
1.7. Społeczne skutki automatyzacji
1.8. Pytania
2. Podstawowe pojęcia i określenia
2.1. Obiekt sterowany, proces sterowany
2.2. Stan procesu. Zmienne stanu. Przewidywanie przyszłych stanów
2.3. Proces jako kolejność stanów. Stany korzystne i niekorzystne
2.4. Sterowanie jako wybór najkorzystniejszej kolejności stanów przez odpowiednie oddziaływanie na proces
2.5. Informacje i decyzje
2.6. Sygnały i ich związek z przekazywaniem informacji
2.7. Sygnalizacja technologiczna
2.8. Blokady i zabezpieczenia
2.9. Kontrola stanu procesu
2.10. Pytania
3. Klasyfikacja i dalsze przykłady układów regulacji
3.1. Zamknięty układ regulacji i otwarty układ sterowania
3.2. Sprzężenie zwrotne ujemne i dodatnie
3.3. Układ regulacji bez pomocniczego źródła energii i układ regulacji z pomocniczym źródłem energii
3.4. Układy regulacji o działaniu ciągłym i układy regulacji o działaniu przerywnym
3.5. Dalsze przykłady układów regulacji o działaniu przekaźnikowym
3.6. Impulsowe układy regulacji
3.7. Wielkości analogowe i cyfrowe
3.8. Analogowe i cyfrowe układy regulacji
3.9. Zadania i pytania
4. Elementy matematyki dotyczące badań obiektów, regulatorów i układów regulacji
4.1. Zależność funkcyjna
4.2. Granica funkcji
4.3. Obliczanie granic
4.4. Granica niewłaściwa
4.5. Granica lewostronna i granica prawostronna. Ciągłość funkcji
4.6. Funkcja pochodna względem funkcji danej
4.7. Fizyczna interpretacja funkcji pochodnej
4.8. Pochodna jako granica ilorazu różnicowego
4.9. Człony fizyczne pozwalające uzyskać funkcję pochodną względem funkcji pierwotnej (człony różniczkujące)
4.10. Proste twierdzenia o pochodnych
4.11. Pochodne wyższych rzędów
4.12. Całka nieoznaczona
4.13. Proste twierdzenia o całkach nieoznaczonych
4.14. Człony fizyczne pozwalające uzyskać funkcję pierwotną względem danej funkcji pochodnej (człony całkujące)
4.15. Całka oznaczona
4.16. Funkcja pierwotna F(x) a całka oznaczona
4.17. Przyrost funkcji
4.18. Równania różniczkowe. Wiadomości ogólne
4.19. Równania różniczkowe o postaci y'+ay=0
4.20. Równania różniczkowe o postaci y'+ay=b
4.21. Równania różniczkowe o postaci y'+ay=h(x) .
4.22. Równania różniczkowe o postaci y" + ay'+by=0
4.23. Zagadnienia techniczne, w których występuje równanie y" + ay'+by=0
4.24. Równanie różniczkowe o postaci y" + ay' + by=h(x)
4.25. Opóźnienie nietylkodlamoli transportowe
4.26. Pytania i zadania
5. Obiekty regulacji, ich właściwości i sterowanie
5.1. Suszarka bębnowa jako przykład aparatury technologicznej
5.2. Suszarka bębnowa jako obiekt regulacji
5.3. Charakterystyki statyczne suszarki bębnowej
5.4. Charakterystyki dynamiczne suszarki bębnowej jako obiektu regulacji temperatury ,
5.5. Reaktor chemiczny jako przykład aparatury technologicznej
5.6. Reaktor chemiczny jako obiekt regulacji
5.7. Wskaźnik jakości regulacji
5.8. Lokalne zadania sterowania
5.9. Ogólniejsze zadania sterowania i ich związek z wartościami pożądanymi wielkości regulowanych
5.10. Ciągłe i cykliczne procesy technologiczne
5.11. Warnik cukrzycy jako przykład aparatury technologicznej, w której zachodzi proces cykliczny
5.12. Sterowanie procesem cyklicznym na przykładzie warnika
5.13. Obrabiarki kopiujące i sterowanie programowe
5.14. Wartość pożądana oraz wskaźnik jakości, a ogólniejsze zadanie regulacji programowej
5.15. Sterowanie nadążne na przykładzie dyfuzora
5.16. Podsumowanie
5.17. Ćwiczenia
6. Regulatory automatyczne
6.1. Regulacja automatyczna a regulacja ręczna
6.2. Prawo regulacji
6.3. Regulatory proporcjonalne (typu P)
6.4. Regulatory całkowe (typu I)
6.5. Działanie hydraulicznego regulatora proporcjonalno-całkowe-go (typu PI)
6.6. Analiza matematyczna działania hydraulicznego regulatora typu PI
6.7. Budowa i działanie membranowych elementów pneumatycznych
6.8. Budowa i działanie pneumatycznego regulatora proporcjonai-no-całkowego (typu PI)
6.9. Analiza matematyczna działania pneumatycznego regulatora typu PI
6.10. Budowa i działanie elektronicznego regulatora proporcjonal-no-całkowego
6.11. Analiza matematyczna działania elektronicznego regulatora typu PI
6.12. Pneumatyczny blok proporcjonalno-różniczkowy
6.13. Pneumatyczny membranowy regulator proporcjonalno-cał-kowo-różniczkowy (typu PID)
6.14. Budowa i działanie mieszkowych elementów pneumatycznych
6.15. Budowa i działanie mieszkowego regulatora proporcjonalno--całkowo-różniczkowego (typu PID)
6.16. Elektroniczne regulatory proporcjonalno-całkowo-różnicz-kowe
6.17. Pomiary właściwości dynamicznych regulatorów proporcjo-nalno-całkowo-różniczkowych
6.18. Różne zagadnienia techniczne dotyczące budowy regulatorów
6.19. Pytania i zadania
7. Charakterystyki statyczne układów regulacji
7.1. Rodzaje charakterystyk statycznych. Linearyzacja
7.2. Charakterystyki statyczne struktur szeregowych, równoległych i ze sprzężeniem zwrotnym
7.3. Budowa i charakterystyki zaworów
7.4. Budowa i charakterystyki elementów napędowych
7.5. Określanie charakterystyk roboczych zaworów regulacyjnych
7.6. Dobór właściwej charakterystyki zaworu
7.7. Dobór właściwego wymiaru zaworu
7.8. Ćwiczenia
8. Charakterystyki dynamiczne układów regulacji
8.1. Charakterystyki statyczne i charakterystyki dynamiczne
8.2. Równanie regulatora, równanie obiektu i równanie układu regulacji
8.3. Przebiegi przejściowe w układzie regulacji z obiektem jedno-inercyjnym
8.4. Przebiegi przejściowe w układzie regulacji z obiektem całkowym
8.5. Regulacja w przypadku obiektów dwuinercyjnych
8.6. Regulacja w przypadku obiektów z opóźnieniem
8.7. Charakterystyki częstotliwościowe członów dynamicznych
8.8. Charakterystyki częstotliwościowe otwartego układu regulacji
8.9. Częstotliwościowe kryterium stabilności
8.10. Charakterystyki częstotliwościowe zamkniętego układu regulacji
8.11. Nieliniowe układy regulacji automatycznej
8.12. Przykłady nieliniowych układów regulacji
8.13. Badanie właściwości dynamicznych nieliniowych układów regulacji metodą płaszczyzny fazowej
8.14. Regulacja dwupołożeniowa obiektów całkujących z opóźnieniem
8.15. Regulacja d
ISBN
Książka zawiera wiadomości dotyczące pomiarów, automatycznej kontroli, regulacji i sterowania procesów technologicznych w zakładach produkcyjnych z uwzględnieniem zasad projektowania, montażu i obsługi przemysłowych układów regulacji automatycznej. W książce zamieszczono wiele przykładów obliczeniowych wyjaśniających opisywane zagadnienia. Przeznaczona jest dla uczniów technikum mechanicznego, specjalność aparatura kontrolno-pomiarowa i automatyka przemysłowa oraz automatyków — pracowników przemysłu pogłębiających swą wiedzę. Książka może być także pomocna dla wieczorowych kursów inżynierskich oraz podyplomowych kursów organizowanych przez SEP lub NOT.
1. Automatyzacja i jej znaczenie
1.1. Dlaczego rozwijamy przemysł?
1.2. Mechanizacja zmniejsza pracę fizyczną
1.3. Automatyzacja — następny po mechanizacji etap rozwoju przemysłu
1.4. Sterowanie i regulacja
1.5. Dlaczego automatyzacja pozwala uzyskać polepszenie warunków pracy urządzeń technologicznych?
1.6. Dlaczego automatyzacja pozwala uzyskać wzrost wydajności pracy?
1.7. Społeczne skutki automatyzacji
1.8. Pytania
2. Podstawowe pojęcia i określenia
2.1. Obiekt sterowany, proces sterowany
2.2. Stan procesu. Zmienne stanu. Przewidywanie przyszłych stanów
2.3. Proces jako kolejność stanów. Stany korzystne i niekorzystne
2.4. Sterowanie jako wybór najkorzystniejszej kolejności stanów przez odpowiednie oddziaływanie na proces
2.5. Informacje i decyzje
2.6. Sygnały i ich związek z przekazywaniem informacji
2.7. Sygnalizacja technologiczna
2.8. Blokady i zabezpieczenia
2.9. Kontrola stanu procesu
2.10. Pytania
3. Klasyfikacja i dalsze przykłady układów regulacji
3.1. Zamknięty układ regulacji i otwarty układ sterowania
3.2. Sprzężenie zwrotne ujemne i dodatnie
3.3. Układ regulacji bez pomocniczego źródła energii i układ regulacji z pomocniczym źródłem energii
3.4. Układy regulacji o działaniu ciągłym i układy regulacji o działaniu przerywnym
3.5. Dalsze przykłady układów regulacji o działaniu przekaźnikowym
3.6. Impulsowe układy regulacji
3.7. Wielkości analogowe i cyfrowe
3.8. Analogowe i cyfrowe układy regulacji
3.9. Zadania i pytania
4. Elementy matematyki dotyczące badań obiektów, regulatorów i układów regulacji
4.1. Zależność funkcyjna
4.2. Granica funkcji
4.3. Obliczanie granic
4.4. Granica niewłaściwa
4.5. Granica lewostronna i granica prawostronna. Ciągłość funkcji
4.6. Funkcja pochodna względem funkcji danej
4.7. Fizyczna interpretacja funkcji pochodnej
4.8. Pochodna jako granica ilorazu różnicowego
4.9. Człony fizyczne pozwalające uzyskać funkcję pochodną względem funkcji pierwotnej (człony różniczkujące)
4.10. Proste twierdzenia o pochodnych
4.11. Pochodne wyższych rzędów
4.12. Całka nieoznaczona
4.13. Proste twierdzenia o całkach nieoznaczonych
4.14. Człony fizyczne pozwalające uzyskać funkcję pierwotną względem danej funkcji pochodnej (człony całkujące)
4.15. Całka oznaczona
4.16. Funkcja pierwotna F(x) a całka oznaczona
4.17. Przyrost funkcji
4.18. Równania różniczkowe. Wiadomości ogólne
4.19. Równania różniczkowe o postaci y'+ay=0
4.20. Równania różniczkowe o postaci y'+ay=b
4.21. Równania różniczkowe o postaci y'+ay=h(x) .
4.22. Równania różniczkowe o postaci y" + ay'+by=0
4.23. Zagadnienia techniczne, w których występuje równanie y" + ay'+by=0
4.24. Równanie różniczkowe o postaci y" + ay' + by=h(x)
4.25. Opóźnienie nietylkodlamoli transportowe
4.26. Pytania i zadania
5. Obiekty regulacji, ich właściwości i sterowanie
5.1. Suszarka bębnowa jako przykład aparatury technologicznej
5.2. Suszarka bębnowa jako obiekt regulacji
5.3. Charakterystyki statyczne suszarki bębnowej
5.4. Charakterystyki dynamiczne suszarki bębnowej jako obiektu regulacji temperatury ,
5.5. Reaktor chemiczny jako przykład aparatury technologicznej
5.6. Reaktor chemiczny jako obiekt regulacji
5.7. Wskaźnik jakości regulacji
5.8. Lokalne zadania sterowania
5.9. Ogólniejsze zadania sterowania i ich związek z wartościami pożądanymi wielkości regulowanych
5.10. Ciągłe i cykliczne procesy technologiczne
5.11. Warnik cukrzycy jako przykład aparatury technologicznej, w której zachodzi proces cykliczny
5.12. Sterowanie procesem cyklicznym na przykładzie warnika
5.13. Obrabiarki kopiujące i sterowanie programowe
5.14. Wartość pożądana oraz wskaźnik jakości, a ogólniejsze zadanie regulacji programowej
5.15. Sterowanie nadążne na przykładzie dyfuzora
5.16. Podsumowanie
5.17. Ćwiczenia
6. Regulatory automatyczne
6.1. Regulacja automatyczna a regulacja ręczna
6.2. Prawo regulacji
6.3. Regulatory proporcjonalne (typu P)
6.4. Regulatory całkowe (typu I)
6.5. Działanie hydraulicznego regulatora proporcjonalno-całkowe-go (typu PI)
6.6. Analiza matematyczna działania hydraulicznego regulatora typu PI
6.7. Budowa i działanie membranowych elementów pneumatycznych
6.8. Budowa i działanie pneumatycznego regulatora proporcjonai-no-całkowego (typu PI)
6.9. Analiza matematyczna działania pneumatycznego regulatora typu PI
6.10. Budowa i działanie elektronicznego regulatora proporcjonal-no-całkowego
6.11. Analiza matematyczna działania elektronicznego regulatora typu PI
6.12. Pneumatyczny blok proporcjonalno-różniczkowy
6.13. Pneumatyczny membranowy regulator proporcjonalno-cał-kowo-różniczkowy (typu PID)
6.14. Budowa i działanie mieszkowych elementów pneumatycznych
6.15. Budowa i działanie mieszkowego regulatora proporcjonalno--całkowo-różniczkowego (typu PID)
6.16. Elektroniczne regulatory proporcjonalno-całkowo-różnicz-kowe
6.17. Pomiary właściwości dynamicznych regulatorów proporcjo-nalno-całkowo-różniczkowych
6.18. Różne zagadnienia techniczne dotyczące budowy regulatorów
6.19. Pytania i zadania
7. Charakterystyki statyczne układów regulacji
7.1. Rodzaje charakterystyk statycznych. Linearyzacja
7.2. Charakterystyki statyczne struktur szeregowych, równoległych i ze sprzężeniem zwrotnym
7.3. Budowa i charakterystyki zaworów
7.4. Budowa i charakterystyki elementów napędowych
7.5. Określanie charakterystyk roboczych zaworów regulacyjnych
7.6. Dobór właściwej charakterystyki zaworu
7.7. Dobór właściwego wymiaru zaworu
7.8. Ćwiczenia
8. Charakterystyki dynamiczne układów regulacji
8.1. Charakterystyki statyczne i charakterystyki dynamiczne
8.2. Równanie regulatora, równanie obiektu i równanie układu regulacji
8.3. Przebiegi przejściowe w układzie regulacji z obiektem jedno-inercyjnym
8.4. Przebiegi przejściowe w układzie regulacji z obiektem całkowym
8.5. Regulacja w przypadku obiektów dwuinercyjnych
8.6. Regulacja w przypadku obiektów z opóźnieniem
8.7. Charakterystyki częstotliwościowe członów dynamicznych
8.8. Charakterystyki częstotliwościowe otwartego układu regulacji
8.9. Częstotliwościowe kryterium stabilności
8.10. Charakterystyki częstotliwościowe zamkniętego układu regulacji
8.11. Nieliniowe układy regulacji automatycznej
8.12. Przykłady nieliniowych układów regulacji
8.13. Badanie właściwości dynamicznych nieliniowych układów regulacji metodą płaszczyzny fazowej
8.14. Regulacja dwupołożeniowa obiektów całkujących z opóźnieniem
8.15. Regulacja d