ZASTOSOWANIE ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH W AUTOMATYZACJI PROCESÓW TECHNOLOGICZNYCH JERZY BUĆ, A BUŁECKI

IMP 1981 , str.164, stan db+ (przykurzona, podniszczona lekko okładka)

ISBN


Wstęp .
Rozdział 1. Stan i specyfika prac w dziedzinie robotyki .
1.1. Pojęcia podstawowe z zakresu robotyki i robotyzacji
1.2. Dotychczasowy rozwój robotyki na świecie i stan. zastosowań robotów
1.3. Zakres prac badawczo-rozwojowych w dziedzinie robotyki i robotyzacji oraz współpraca międzynarodowa
Rozdział 2. Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja
2.1. Struktura automatyzowanych systemów i procesów produkcyjnych
— Rozwój automatyzowanych systemów produkcyjnych
— Struktura automatyzowanych iprocesów produkcyjnych w przemyśle maszynowym
2.2. Rozwój automatyzacji elastycznej i robotyzacja
— Znaczenie elastyczności automatyzacji
— Metody i środki automatyzacji elastycznej
2.3. Problematyka projektowania stanowisk pracy z robotami przemysłowymi
— Wybór stanowisk pracy robotów
— Kompleksowość opracowania projektu stanowiska produkcyjnego z robotem
Rozdział 3. Obecne kierunki rozwoju robotów i ich własności użytkowych
3.1. Uniwersalność a budowa modułowa robotów
3.2. Dostosowanie własności funkcjonalnych TObotów przemysłowych do różnych rodzajów zastosowań
Rozdział 4. Kierunki automatyzacji i robotyzacji w różnych rodzajach procesów produkcyjnych
4.1. Zastosowanie robotów przemysłowych do obsługi obrabiarek skrawających oraz gniazd i linii technologicznych
4.2. Zastosowanie robotów do obsługi pras
4.3. Zastosowanie robotów przemysłowych w obróbce cieplnej i obróbce plastycznej na gorąco
4.4. Zastosowanie robotów w przetwórstwie tworzyw sztucznych
4.5. Zastosowanie robotów przemysłowych do nakładania powłok ochronnych
— Procesy z natryskowym nakładaniem powłok
— Procesy z zanurzeniowym nakładaniem powłok
4.6. Zastosowanie robotów przemysłowych w sipawalnictwie
— Zgrzewanie
— Spawanie łukowe
— Gazowe cięcie metali
4.7. Zastosowanie robotów przemysłowych w produkcyjnym transporcie wewnątrzzakładowym do paletyzacji, składowania i magazynowania ,
4.8. Roboty przemysłowe w odlewnictwie
— Odlewanie i formowanie
— Odlewanie i formowanie precyzyjne
— Odlewanie ciśnieniowe
4.9. Zastosowanie robotów do montażu
4.10. Rozszerzenie obszaru zastosowań robotów
Rozdział 5. Czynniki społeczno-ekonomiczne i techniczno-ekonomiczne robotyzacji
5.1. Aspekty społeczno-ekonomiczne
5.2. Efekty techniczno-ekonomiczne robotyzacji i metodyka ich oceny
Rozdział 6. Perspektywy przyszłego rozwoju robotyzacji
Bibliografia