|
» PROMOCJE !!! » NOWOŚCI !!! PROMOCJE (33) TECHNIKA I MECHANIKA Fotografia (54)Mechanika (183) Elektryka, Elektronika (382) Architektura i budownictwo (204) Technika (559) Automatyka (65) » Wyd. przed 1950 r. (51) NAUKI ŚCISŁE Matematyka (237)Chemia (212) Fizyka (117) Informatyka (84) Astronomia (16) Wyd. przed 1950 r. (39) NAUKI HUMANISTYCZNE I SPOŁECZNE Pedagogika (231)Psychologia (216) Ekonomia i zarządzanie, prawo (281) Polityka, politologia (74) Sztuka i kultura (341) Językoznawstwo, polonistyka (337) Etnologia, antropologia (72) Etyka (8) Socjologia (71) Filozofia (178) Wyd. przed 1950 r. (52) NAUKI PRZYRODNICZE Biologia (214)Geografia (36) Geologia, geodezja (75) Ekologia (52) Rolnictwo, zootechnika (51) Wyd. przed 1950 r. (44) HISTORIA Polski (747)Powszechna (303) Biografie, wspomnienia (602) Wyd. przed 1950 (63) LITERATURA POPULARNA Proza i dramat polski (475)Proza i dramat zagraniczny (629) Książki wydane przed 1950 rokiem (430) Fantastyka, Science-fiction (124) Książki popularnonaukowe (253) Horror (34) Poezja (138) Sagi (3) Ezoteryka, UFO (109) Poradniki (387) Komiksy (25) Erotyka (20) Humor (17) Audiobooki (1) LITERATURA DLA DZIECI Polska (153)Zagranica (114) Wyd. przed 1950 r. (3) SŁOWNIKI I ENCYKLOPEDIE Słowniki (57)Encyklopedie (10) Wyd. przed 1950 r. (12) KSIĄŻKI KULINARNE Książki kulinarne (147)Wyd. przed 1950 r. (2) KSIĄZKI OBCOJĘZYCZNE Wyd. przed 1950 rokiem (77)Wyd. po 1950 roku (125) RELIGIE, TEOLOGIA Religie, teologia (1184)Wyd. przed 1950 r. (87) Sport, turystyka (603) Wyd. przed 1950 r. (8) MUZYKA Nuty, śpiewniki (75)Pozostałe (51) Wyd. przed 1950 r. (34) MEDYCYNA, ZDROWIE Medycyna, zdrowie (429)Wyd. przed 1950 rokiem (21) PODRĘCZNIKI Do nauki języków (113)Przedmioty podstawowe (31) Przedmioty zawodowe (16) Wyd. przed 1950 r. (6) POZOSTAŁE Albumy (136)Czasopisma (64) Mapy (10) Stara reklama Varia (3)Autografy, dedykacje (11) | 
Opis: AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. S. STASZICA W KRAKOWIE WYDZIAŁ MASZYN GÓRNICZYCH I HUTNICZYCH INSTYTUT MASZYN HUTNICZYCH I AUTOMATYKI SKRYPTY UCZELNIANE Nr 196 WIESŁAW ZAPAŁOWICZ TEORIA AUTOMATYCZNEGO STEROWANIA Część I AGH 1970 stan db (podniszczona lekko okładka, podpis) str 342 ISBN Spis treści 1. Wstęp 2. Zadania automatyki 3. Podstawowe pojęcia w dziedzinie automatyki . 4 Modele matematyczne poszczególnych członów układów regulacji. 5. Związek między współpracującymi ze sobą członami o różnym charakterze 5.1. Współpraca między członami elektrycznymi i mechanicznymi 5.2. Współpraca członów mechanicznych o różnym charakterze 5.3 Współpraca członów hydraulicznych z mechanicznymi 6. Metody rozwiązywania równań różniczkowych 6.1. Stan ustalony odpowiedzi członu na zmianę sygnału sterującego 6.2. Stan nieustalony odpowiedzi 7. Transformacja Łapiące'a 7.1. Wstęp 7.2. Definicja przekształcenia Łapiące'e 7.3. Transformaty Laplace'a prostych funkcji 74, Twierdzenie dotyczące transformacji Łapiące'a 7.5. Zastosowanie przekształcenia Łaplace'a do rozwiązywania równań różniczkowych 7.6. Przekształcenie odwrotne 7.7. Lokalizacja biegunów a stabilność 7.8. Transformata Łaplace'a funkcji impulsowej 8. Algebraiczne kryteria stabilności 8.1. Kryterium stabilności Routha 8.2. Kryterium Hurwitza 8.3. Kryterium stabilności aperiodycznej 9. Schematy blokowe. Funkcja przejścia (transmitancja) 9.1. Szeregowe (kaskadowe) połączenie bloków 9.2. Redukcja schematów blokowych członów i uKłaaow ze sprzężeniem zwrotnym 9.3. Redukcja schematów blokowych układów kaskadowych ze sprzężeniem zwrotnym 9 4. Zbiór twierdzeń o redukcji schematów blokowych 10. Klasyfikacja układów 10.1. Sygnał sterujący w postaci funkcji skokowej 10 2. Sygnał sterujący w postaci funkcji liniowej 10.3. Sygnał sterujący w postaci funkcji parabolicznej 10. K Przykłady układów zamkniętych różnych klas 11. Analiza miejsca geometrycznego pierwiastków równania charakterystycznego układu 11. 1. Wstępna informacja o zasadach budowy miejsca geometrycznego pierwiastków równania charakterystycznego 11.2. Podstawowe własności miejsca geometrycznego pierwiastków równania charakterystycznego układu 11.3. Wyznaczanie pierwiastków z miejsca geometrycznego 11.4. Przykład 1 11.5. Zastosowanie suwaka miejsca geometrycznego pierwiastków 11.6. Przykład 2 12. Korekcja charakterystyki układu (kompensacja) 12.1. Wstęp 12.2. Człony korekcyjne w głównej linii regulacji. Klasyczne metody kompensacji 12.3. Nietypowe człony korekcyjne w głównej linii regulacji 12.4. Człony korekcyjne w obwodzie sprzężenia zwrotnego 12.5. Kryteria wyboru sposobu korekcji charakterystyki układu 13. Kryteria optymalnej pracy układów regulacji (optymizacja) 14. Zakończenie 15. Literatura |
 |