|
» PROMOCJE !!! » NOWOŚCI !!! PROMOCJE (33)   PROFESJONALNE MYCIE, CZYSZCZENIE PŁYT WINYLOWYCH (1)TECHNIKA I MECHANIKA Fotografia (54)Mechanika (183) Elektryka, Elektronika (382) Architektura i budownictwo (204) Technika (559) Automatyka (65) » Wyd. przed 1950 r. (51) NAUKI ŚCISŁE Matematyka (237)Chemia (212) Fizyka (117) Informatyka (84) Astronomia (16) Wyd. przed 1950 r. (39) NAUKI HUMANISTYCZNE I SPOŁECZNE Pedagogika (231)Psychologia (216) Ekonomia i zarządzanie, prawo (281) Polityka, politologia (74) Sztuka i kultura (341) Językoznawstwo, polonistyka (337) Etnologia, antropologia (72) Etyka (8) Socjologia (71) Filozofia (178) Wyd. przed 1950 r. (52) NAUKI PRZYRODNICZE Biologia (214)Geografia (36) Geologia, geodezja (75) Ekologia (52) Rolnictwo, zootechnika (51) Wyd. przed 1950 r. (44) HISTORIA Polski (747)Powszechna (303) Biografie, wspomnienia (602) Wyd. przed 1950 (63) LITERATURA POPULARNA Proza i dramat polski (475)Proza i dramat zagraniczny (629) Książki wydane przed 1950 rokiem (430) Fantastyka, Science-fiction (124) Książki popularnonaukowe (253) Horror (34) Poezja (138) Sagi (3) Ezoteryka, UFO (109) Poradniki (387) Komiksy (25) Erotyka (20) Humor (17) Audiobooki (1) LITERATURA DLA DZIECI Polska (153)Zagranica (114) Wyd. przed 1950 r. (3) SŁOWNIKI I ENCYKLOPEDIE Słowniki (57)Encyklopedie (10) Wyd. przed 1950 r. (12) KSIĄŻKI KULINARNE Książki kulinarne (147)Wyd. przed 1950 r. (2) KSIĄZKI OBCOJĘZYCZNE Wyd. przed 1950 rokiem (77)Wyd. po 1950 roku (125) RELIGIE, TEOLOGIA Religie, teologia (1184)Wyd. przed 1950 r. (87) Sport, turystyka (603) Wyd. przed 1950 r. (8) MUZYKA Nuty, śpiewniki (75)Pozostałe (51) Wyd. przed 1950 r. (34) MEDYCYNA, ZDROWIE Medycyna, zdrowie (429)Wyd. przed 1950 rokiem (21) PODRĘCZNIKI Do nauki języków (113)Przedmioty podstawowe (31) Przedmioty zawodowe (16) Wyd. przed 1950 r. (6) POZOSTAŁE Albumy (136)Czasopisma (64) Mapy (10) Stara reklama Varia (3)Autografy, dedykacje (11) |
Opis: PWN 1972 , str. 446 stan db ( podniszczona lekko okładka, zakurzona, podpisana, pieczatki) ISBN SPIS RZECZY Przedmowa do wydania pierwszego Przedmowa do wydania drugiego Od autora 1. Pojęcia podstawowe 1.1. Sygnał 1.2. Element układu automatyki 1.3. Układ automatyki konwencjonalnej 1.4. System automatyki kompleksowej 1.5. Klasyfikacja układów automatyki konwencjonalnej 1.6. Uwagi o systemach automatyki kompleksowej CZĘŚ:Ć PIERWSZA, UKŁADY REGULACJI LINIOWEJ 2. Dynamika układów liniowych 2.1. Podstawowe równania układów liniowych 2.2. Funkcja przejścia 2.3. Metody opisu własności dynamicznych układów liniowych 2.4. Klasyfikacja i podział elementów układów automatyki 2.5. Modele liniowe jako aproksymacje elementów nieliniowych 3. Układy ze sprzężeniem zwrotnym 3.1. Sprzężenie zwrotne 3.2. Struktura układów automatyki 3.3. Stabilność liniowych układów automatyki 3.4. Kryterium Hurwitza. 3.5. Kryterium Nyąuista. 3.6.. Logarytmiczne kryterium stabilności Bibliografia do rozdziału 3 4. Regulacja ciągła jednej zmiennej 4.1. Statyczne i astatyczne układy regulacji 4.2. Metody stabilizacji 4.3. Podstawowe typy regulatorów przemysłowych 4.4. Zasady konstrukcji regulatorów przemysłowych 4.5. Sztywne sprzężenie zwrotne 4.6. Dobór statycznego punktu pracy 4.7. Całkowe kryteria dobroci układów automatyki 5. Regulacja ciągła wielu zmiennych 5.1. Łączenie elementów o wielu sygnałach wejściowych i wyjściowych 5.2. Układy automatyki o wielu zmiennych regulowanych 5.3. Stabilność układów o wielu zmiennych regulowanych 5.4. Regulacja autonomiczna 5.5. Statyczny punkt pracy Bibliografia do rozdziału 5 6. Regulacja impulsowa 6.1. Funkcje schodkowe i równania różnicowe 6.2. Regulator impulsowy 6.3. Zespół impulsator-silnik 6.4. Schodkowa funkcja przejścia obiektu liniowego 6.5. Układ regulacji impulsowej 6.6. Stabilność układów, regulacji impulsowej 6.7. Przykłady analizy układów regulacji impulsowej 6.8. Układy strukturalnie niestabilne - metody stabilizacji 6.9. Uwagi o impulsowych układach regulacji 6.10. Zmodyfikowane funkcje schodkowe i ich zastosowanie w analizie układów regulacji impulsowej 6.11. Inne metody analizy układów regulacji impulsowej Bibliografia do rozdziału 6 CZĘŚĆ DRUGA. UKŁADY REGULACJI NIELINIOWEJ 7. Dynamika układów nieliniowych 7.1. Oznaczenia i najczęściej spotykane typy nieliniowości. 7.2. Metoda płaszczyzny fazowej 7.3. Metoda pierwszej harmonicznej 7.4. Przestrzenie metryczne 7.5. Stabilność operacji w przestrzeniach metrycznych. Stabilność punktu stałego operacji . 7.6. Stabilność układów regulacji ciągłej. 7.7. Stabilność układów regulacji impulsowej Bibliografia do rozdziału 7 8. Regulacja trójpołożeniowa 8.1. Przekaźniki trójpołożeniowe 8.2. Funkcja opisująca przekaźnika trójpołożeniowego 8.3. Analiza pracy układów regulacji przekaźnikowej metodą pierwszej harmonicznej 8.4. Analiza pracy układów regulacji trójpołożeniowej metodą płaszczyzny fazowej 8.5. Analiza pracy układów regulacji trójpołożeniowej w przestrzeniach metrycznych 9. Regulacja dwupołożeniowa 9.1. Przekaźniki dwupołożeniowe 9.2. Prosty układ regulacji dwupołożeniowej . 9.3. Dwupolożeniowa regulacja obiektu inwersyjnego z czasem opóźnienia Bibliografia do rozdziału 9 10. Ciągła regulacja nieliniowa 10.1. Wpływ różnych typów nieliniowości na przebieg procesu regulacji 10.2. Człowiek jako regulator 10.3. Ogólna zasada polepszania działania układów regulacji za pomocą nieliniowości 10.4. Rozszerzanie obszaru stabilności przez wprowadzenie elementów nieliniowych 10.5. Nieliniowości szkodliwe Bibliografia do rozdziału 10 11. Impulsowa regulacja nieliniowa . 11.1. Układy rzędu pierwszego 11.2. Układy rzędu drugiego Bibliografia do rozdziału 11 12. Regulacja ekstremalna 12.1. Ogólny opis układów regulacji ekstremalnej 12.2. Układ oparty na badaniu znaków pochodnych 12.3. Układ z elementami pamięci 12.4. Układ z dodatkowym sinusoidalnym sygnałem modulującym 12.5. Układ z dodatkowym piłowym sygnałem modulującym Bibliografia do rozdziału 12 . 13. Regulacja optymalna 13.1. Podstawowe założenia i sformułowanie problemu 13.2. Programowanie dynamiczne 13.3. Zasada Pontriagina 13.4. Synteza układów optymalnych dla liniowych obiektów sterowania Bibliografia do rozdziału 13 CZĘŚĆ TRZECIA. UKŁADY REGULACJI CYFROWEJ 14. Systemy liczenia i podstawowe układy logiczne 14.1. Pozycyjne systemy liczenia. Pojęcia podstawowe 14.2. Dwójkowy system liczenia 14.3. Systemy dziesiętno-dwójkowe 14.4. Podstawowe elementy logiczne 14.5. Funktory wielu zmiennych 14.6. Sumatory . 14.7. Przerzutniki 15. Zasady organizacji maszyn cyfrowych 15.1. Ogólna struktura maszyny cyfrowej. 15.2. Struktura rozkazu i jego funkcje 15.3. Pamięć operacyjna 15.4. Układy sterujące maszyną 15.5. Układy wejścia-wyjścia 15.6. Maszyny cyfrowe III generacji. Hierarchiczna struktura wewnętrzna maszyn} 15.7. System przerw i ochrony pamięci 15.8. Uniwersalny system wejścia-wyjścia 16. Cyfrowe układy automatyki 16.1. Cyfrowy pomiar czasu 16.2. Konwertory analogowo-cyfrowe 16.3. Konwertory cyfrowo-analogowe 16.4. Cyfrowe układy automatyki CZĘŚĆ CZWARTA. STATYSTYCZNE ZAGADNIENIA AUTOMATYKI 17. Podstawowe pojęcia analizy statystycznej 17.1. Sygnały o charakterze procesów stochastycznych 17.2. Funkcja korelacji 17.3. Gęstość widmowa 17.4. Związek między funkcją korelacji a gęstością widmową 18. Statystyczna teoria układów liniowych 18.1. Przechodzenie sygnałów o charakterze stacjonarnych procesów sto-, chastycznych przez układy liniowe 18.2. Dynamika układów zamkniętych pracujących w obecności zakłóceń 18.3. Zastosowanie metod statystycznych do badania własności dynamicznych obiektów regulacji Bibliografia do rozdziału 18 CZĘŚĆ PIĄTA. SYSTEMY AUTOMATYKI KOMPLEKSOWEJ 19. Modele matematyczne i identyfikacja 19.1. Podstawowe pojęcia procesu kompleksowego 19.2. Idealny model matematyczny 19.3. Przybliżony model matematyczny. 19.4. Ogólny algorytm identyfikacji 19.5. Warunki dokładności i stabilności modelu. 19.6. Identyfikacja modeli liniowych w przestrzeni euklidesowej (metoda regresji) 19.7. Zastosowania 19.8. Identyfikacja modeli nieliniowych bez opóźnień 19.9. Identyfikacja modeli z czasem opóźnienia 19.10. Identyfikacja w przestrzeniach nieeuklidesowych 19.11. Identyfikacja zjawisk Bibliografia do rozdziału 19 20. Teoria algorytmów sterowania 20.1. Ogólny problem algorytmów sterowania 20.2. Stałe (deterministyczne lub probabilistyczne) i zmienne (uczące się) algorytmy sterowania statyką procesów . 20.3. Algorytmy dynamicznego sterowania procesem 20.4. Sterowanie procesami kompleksowymi w oparciu o rozpoznawanie ich stanów 21. Struktury kompleksowych systemów automatyki Bibliografia |