GŁÓWNA  ·  INFORMACJE i KONTAKT  ·  REGULAMIN  ·  KOMENTARZE   KOSZYK  ·  ZAMÓWIENIE  10 252 001/161 440
.:: SZUKAJ ::.
 
szukaj w opisach

» PROMOCJE !!!
» NOWOŚCI !!!

PROMOCJE (33)
 
PROFESJONALNE MYCIE, CZYSZCZENIE PŁYT WINYLOWYCH (1)

TECHNIKA I MECHANIKA
Fotografia (54)
Mechanika (182)
Elektryka, Elektronika (367)
Architektura i budownictwo (195)
Technika (549)
Automatyka (65) »
Wyd. przed 1950 r. (51)

NAUKI ŚCISŁE
Matematyka (242)
Chemia (207)
Fizyka (120)
Informatyka (84)
Astronomia (16)
Wyd. przed 1950 r. (39)

NAUKI HUMANISTYCZNE I SPOŁECZNE
Pedagogika (204)
Psychologia (218)
Ekonomia i zarządzanie, prawo (279)
Polityka, politologia (73)
Sztuka i kultura (339)
Językoznawstwo, polonistyka (334)
Etnologia, antropologia (72)
Etyka (7)
Socjologia (69)
Filozofia (168)
Wyd. przed 1950 r. (52)

NAUKI PRZYRODNICZE
Biologia (210)
Geografia (36)
Geologia, geodezja (75)
Ekologia (52)
Rolnictwo, zootechnika (53)
Wyd. przed 1950 r. (45)

HISTORIA
Polski (748)
Powszechna (306)
Biografie, wspomnienia (604)
Wyd. przed 1950 (63)

LITERATURA POPULARNA
Proza i dramat polski (473)
Proza i dramat zagraniczny (628)
Książki wydane przed 1950 rokiem (426)
Fantastyka, Science-fiction (124)
Książki popularnonaukowe (255)
Horror (35)
Poezja (139)
Sagi (3)
Ezoteryka, UFO (113)
Poradniki (376)
Komiksy (25)
Erotyka (19)
Humor (18)
Audiobooki (1)

LITERATURA DLA DZIECI
Polska (153)
Zagranica (113)
Wyd. przed 1950 r. (3)

SŁOWNIKI I ENCYKLOPEDIE
Słowniki (58)
Encyklopedie (9)
Wyd. przed 1950 r. (12)

KSIĄŻKI KULINARNE
Książki kulinarne (151)
Wyd. przed 1950 r. (2)

KSIĄZKI OBCOJĘZYCZNE
Wyd. przed 1950 rokiem (77)
Wyd. po 1950 roku (125)

RELIGIE, TEOLOGIA
Religie, teologia (1207)
Wyd. przed 1950 r. (80)

SPORT, TURYSTYKA, KRAJOZNAWSTWO
Sport, turystyka (602)
Wyd. przed 1950 r. (8)

MUZYKA
Nuty, śpiewniki (76)
Pozostałe (49)
Wyd. przed 1950 r. (33)

MEDYCYNA, ZDROWIE
Medycyna, zdrowie (433)
Wyd. przed 1950 rokiem (21)

PODRĘCZNIKI
Do nauki języków (114)
Przedmioty podstawowe (28)
Przedmioty zawodowe (14)
Wyd. przed 1950 r. (6)

POZOSTAŁE
Albumy (136)
Czasopisma (63)
Mapy (10)
Stara reklama
Varia (3)
Autografy, dedykacje (11)



Postaw mi kawę na buycoffee.to





RODO polityka prywatności


Zamówienia można składać telefonicznie pod numerem 784 088 234. Zapraszamy!



KONTAKT Z NAMI Napisz do nas
784 088 234 Zadzwoń

Czynne od 9.00 - 19.00




udostępnij w serwisie facebook.com

Produkt: Teoria sterowania w ćwiczeniach K. Amborski, A. Marusak
Producent:
Kategoria: Automatyka
Cena brutto: 25,00 zł


AKTUALNIE BRAK TEGO PRODUKTU



Opis: PWN 1978 str. 732 stan db+ (podniszczona lekko okładka, pieczatki pobiblioteczne - wycofana)

Spis treści (fragment):
Od Wydawnictwa
Przedmowa
1. Układ regulacji automatycznej
1.1. Pojęcia podstawowe
1.2. Schematy technologiczne i schematy blokowe
Przykłady
Zadania
Literatura
2. Opis matematyczny układów dynamicznych
2.1. Linearyzacja
2.2. Podejścia klasyczne .
2.2.1. Eównania różniczkowe
2.2.2. Transmitancja
2.3. Przestrzeń zmiennych stanu
2.3.1. Lagranżian i hamiltonian
2.3.2. Wybór zmiennych stanu
2.3.3. Sterowalność i obserwowalność
Przykłady
Zadania
Literatura
3. Opis złożonych układów za pomocą schematów strukturalnych
3.1. Wiadomości podstawowe
Przykłady
3.2. Układy jednowymiarowe
Przykłady
3.3. Układy wielowymiarowe
Przykłady
3.4. Wyznaczanie opisu w przestrzeni stanów na podstawie transmitancji układu dynamicznego
3.4.1. Wprowadzenie
Przykłady
Zadania
Literatura
4. Przekształcanie schematów strukturalnych
4.1. Keguły
Przykłady
Zadania
Literatura
5. Modelowanie analogowe
5.1. Wprowadzenie
Przykłady
Zadania
Literatura
6. 'Właściwości układu ze sprzężeniem zwrotnym
6.1. Określenia dotyczące układu ze sprzężeniem zwrotnym
6.2. Obliczanie wartości początkowych i końcowych, oraz w stanie ustalonym
uchybu i wielkości regulowanej
6.2.1. Wiadomości podstawowe
Przykłady
6.3. Wskaźniki jakości
6.3.1. Wprowadzenie
6.3.2. Definicje wskaźników jakości
6.3.3. Optymalizacja UEA
6.3.4. Metody obliczeń
Przykłady
Zadania
Literatura
7. Charakterystyki układów
7.1. Wprowadzenie .
7.2. Charakterystyki czasowe — impulsowe i skokowe
Przykłady
7.3. Charakterystyki częstotliwościowe
7.3.1. Charakterystyki amplitudowo-fazowe
Przykłady
7.3.2. Charakterystyki logarytmiczne
Przykłady
7.4. Wyznaczanie charakterystyki skokowej na podstawie transmitancji widmowej
Przykłady
7.5. Wyznaczanie transmitancji widmowej na podstawie charakterystyki skokowej
Przykłady
Zadania
Literatura
8. Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych układu zamkniętego na podstawie
charakterystyk układu otwartego
8.1. Wprowadzenie
8.2. Wyznaczanie charakterystyki amplitudowo-fazowej układu zamkniętego na
podstawie charakterystyki amplitudowo -fazowej układu otwartego
Przykłady
8.3. Wyznaczanie charakterystyki amplitudowej i fazowej układu zamkniętego
na podstawie charakterystyki amplitudowo-fazowej układu otwartego
Przykłady
8.4. Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych układu zamkniętego na
podstawie logarytmicznej charakterystyki amplitudowo-fazowej układu ot-
wartego
Przykłady
Zadania
Literatura
9. Badanie stabilności układów regulacji automatycznej
9.1. Wprowadzenie
9.2. Analityczne kryteria stabilności
9.2.1. Kryterium Hurwitza
Przykłady
9.2.2. Kryterium Boutha
Przykłady
9.3. Graficzne (częstotliwościowe) kryterium stabilności — Nyquista
9.3.1. Wprowadzenie
9.3.2. Zapas stabilności
Przykłady
Zadania
Literatura
10. Korekcja układów regulacji
10.1. Rodzaje i cel korekcji
10.2. Ocena jakości regulacji
Przykłady
Zadania
Literatura
11. Projektowanie układów regulacji
11.1. Wprowadzenie
11.2. Projektowanie metodą charakterystyk częstotliwościowych
11.3. Projektowanie metodą miejsc geometrycznych pierwiastków
11.4. Projektowanie oparte na wskaźnikach całkowych
11.5. Projektowanie metodą przestrzeni stanów
11.6. Dobór nastaw nietylkodlamoli regulatorów
Przykłady
Zadania
Literatura
12. Układy wielowymiarowe
12.1. Zagadnienia odsprzęgalności
12.2. Układy minimalno-fazowe
Przykłady
Zadania
Literatura
13. Opis matematyczny układów impulsowych
13.1. Wstęp
13.2. Funkcje dyskretne i równania różnicowe
13.2.1. Opis ciągłych, układów dynamicznych za pomocą równań różnico-
wych
Przykłady
Zadania
13.3. Zastosowanie przekształcenia Z do rozwiązywania liniowych równań różni-
cowych
Przykłady
Zadania
Literatura
14. Dynamika układów impulsowych
14.1. Transmitaneja układu impulsowego
14.1.1. Wprowadzenie
Przykłady
Zadania .
14.2. Wpływ zakłóceń na proces regulowany
Wprowadzenie
Przykłady
Zadania
Literatura
15. Stabilność układów impulsowych
15.1. Wprowadzenie
15.2. Kryteria stabilności
Przykłady
Zadania
Literatura
16. Jakość i korekcja impulsowych układów regulacji automatycznej
16.1. Wstęp
16.2. Kryterium aperiodyczności
16.2.1. Wprowadzenie
Przykłady
16.3. Obliczanie całki kwadratu uchybu na podstawie dyskretnej transformaty
uchybu
16.3.1. Wprowadzenie
Przykłady
16.4. Korekcja impulsowych URA
16.4.1. Wprowadzenie
Przykłady
Zadania
Literatura
17. Elementy i układy nieliniowe ciągłe
17.1. Wprowadzenie
17.2. Statyczne elementy nieliniowe
17.2.1. Wstęp
Przykłady
17.3. Dynamiczne układy nieliniowe
17.3.1. Wstęp
Przykłady
Zadania .
Literatura
18. Przekształcenie schematów blokowych układów nieliniowych
18.1. Wprowadzenie
Przykłady
Zadania
Li .eratura
i 9. Analiza układów nieliniowych metodą funkcji opisującej
19.1. Wprowadzenie
19.2. Definicja funkcji opisującej .
19.3. Wyznaczanie funkcji opisującej analitycznych elementów nieliniowych
19.3.1. Wstęp
Przykłady
19.4. Wyznaczanie funkcji opisującej nieanaUtycznych elementów nieliniowych
19.4.1. Wstęp
Przykłady
19.5. Badanie dynamiki nieliniowych UKA metodą funkcji opisującej
19.5.1. Metoda charakterystyk amplitudowo-fazowych
Przykłady
Zadania
Literatura
20. Analiza dynamiki układów nieliniowych metodą płaszczyzny fazowej
20.1. Wprowadzenie
Przykłady
Zadania
Literatura
21. Badanie stabilności układów nieliniowych
21.1. Metody Lapunowa
Przykłady
21.2. Kryterium Popova
21.2.1. Wprowadzenie
Przykłady
Zadania
Literatura
22. Układy optymalne
22.1. Klasyczne metody optymalizacji
22.2. Zasada maksimum Pontriagina
22.3. Programowanie dynamiczne Bellmana
Przykłady
Zadania
Literatura
Dodatek Dl. Ciągłe przekształcenie Laplace'a
DLL Definicje
D1.2. Właściwości przekształcenia Laplace'a
Dl.3. Wyznaczanie transformat i oryginałów
Przykłady
Zadania
Literatura
Dodatek D2. Przekształcenie
D2.1. Transformacja prosta
D2.2. Transformacja odwrotna
D 2.2.1. Wprowadzenie
D2.2.2. Metoda szeregów potęgowych
D2.2.3. Metoda rozkładu na ułamki proste
D2.2.4. Metoda residuów
D2.3. Właściwości przekształcenia
Przykłady
Zadania .
Literatura
Dodatek D3. Zmodyfikowane przekształcenie Zm
D3.1. Definicja
D3.2. Właściwości przekształcenia 3Cm
Przykłady
Zadania
Literatura
Dodatek D4. Programy obliczeń numerycznych
D4.1. Uwagi wstępne
D4.2. Program WYPQ/H/1AM do wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych na podstawie charakterystyki skokowej
D4.3. Program BASTAE do hadania stabilności liniowych układów ciągłych metodą Routha
D4.4. Program BASTAM do badania stabilności układów liniowych impulsowych metodą Mardena
D4.5. Program OSTABI do wyznaczania obszarów stabilności układów impulsowych
Literatura


Teoria sterowania w ćwiczeniach  K. Amborski, A. Marusak

załóż swój sklep internetowy
www.abc24.pl
Promocje | Darmowe Forum | Sklepy | Randki | Opinie, Testy, Oceny