|
» PROMOCJE !!! » NOWOŚCI !!! PROMOCJE (33) TECHNIKA I MECHANIKA Fotografia (54)Mechanika (183) Elektryka, Elektronika (382) Architektura i budownictwo (204) Technika (559) Automatyka (65) » Wyd. przed 1950 r. (51) NAUKI ŚCISŁE Matematyka (237)Chemia (212) Fizyka (117) Informatyka (84) Astronomia (16) Wyd. przed 1950 r. (39) NAUKI HUMANISTYCZNE I SPOŁECZNE Pedagogika (231)Psychologia (216) Ekonomia i zarządzanie, prawo (281) Polityka, politologia (74) Sztuka i kultura (341) Językoznawstwo, polonistyka (337) Etnologia, antropologia (72) Etyka (8) Socjologia (71) Filozofia (178) Wyd. przed 1950 r. (52) NAUKI PRZYRODNICZE Biologia (214)Geografia (36) Geologia, geodezja (75) Ekologia (52) Rolnictwo, zootechnika (51) Wyd. przed 1950 r. (44) HISTORIA Polski (747)Powszechna (303) Biografie, wspomnienia (602) Wyd. przed 1950 (63) LITERATURA POPULARNA Proza i dramat polski (475)Proza i dramat zagraniczny (629) Książki wydane przed 1950 rokiem (430) Fantastyka, Science-fiction (124) Książki popularnonaukowe (253) Horror (34) Poezja (138) Sagi (3) Ezoteryka, UFO (109) Poradniki (387) Komiksy (25) Erotyka (20) Humor (17) Audiobooki (1) LITERATURA DLA DZIECI Polska (153)Zagranica (114) Wyd. przed 1950 r. (3) SŁOWNIKI I ENCYKLOPEDIE Słowniki (57)Encyklopedie (10) Wyd. przed 1950 r. (12) KSIĄŻKI KULINARNE Książki kulinarne (147)Wyd. przed 1950 r. (2) KSIĄZKI OBCOJĘZYCZNE Wyd. przed 1950 rokiem (77)Wyd. po 1950 roku (125) RELIGIE, TEOLOGIA Religie, teologia (1184)Wyd. przed 1950 r. (87) Sport, turystyka (603) Wyd. przed 1950 r. (8) MUZYKA Nuty, śpiewniki (75)Pozostałe (51) Wyd. przed 1950 r. (34) MEDYCYNA, ZDROWIE Medycyna, zdrowie (429)Wyd. przed 1950 rokiem (21) PODRĘCZNIKI Do nauki języków (113)Przedmioty podstawowe (31) Przedmioty zawodowe (16) Wyd. przed 1950 r. (6) POZOSTAŁE Albumy (136)Czasopisma (64) Mapy (10) Stara reklama Varia (3)Autografy, dedykacje (11) | 
Opis: WNT 1980 str. 580 stan db+/bdb- (podniszczona lekko okładka) ISBN 83-204-0187-9 Podręcznik zawiera pojęcia podstawowe i definicje z teorii sterowania układów liniowych ciągłych stacjonarnych, zagadnienia sterowania układów jednowymiarowych i wielowymiarowych, metody analizy i syntezy tych układów przy użyciu klasycznej teorii sterowania oraz nowoczesnych metod przestrzeni stanów. Podręcznik jest przeznaczony dla studentów wydziałów elektrycznych politechnik i wyższych szkól inżynierskich. Przedmowa Wykaz ważniejszych oznaczeń 1. Pojęcia podstawowe 2. Metody opisu ciągłych liniowych jednowymiarowych obiektów sterowania 2.l. Równania różniczkowe opisujące jednowymiarowe obiekty sterowania . . . 2.Z Transmitancja operatorowa 2.3. Odpowiedź impulsowa 2.4. Odpowiedź jednostkowa (skokowa) 2.5. Transmitancja widmowa 2.6. Charakterystyki częstotliwościowe 2.7. Metoda przestrzeni fazowej i płaszczyzny fazowej 3. Odpowiedź obiektu jednowymiarowego na sygnał wejściowy 3.1. Wyznaczanie odpowiedzi obiektu na podstawie transmitancji operatorowej 3.1.1. Ogólna postać odpowiedzi 3.1.2. Wyznaczanie odpowiedzi obiektu na podstawie twierdzenia o splocie 3.1.3. Wyznaczenie odpowiedzi na podstawie twierdzenia o rozkładzie 3.2. Całka Duhamela . 3.3. Wyznaczanie odpowiedzi obiektu na podstawie jego odpowiedzi impulsowej 3.4. Wyznaczanie odpowiedzi obiektu liniowego po rozłożeniu sygnału wejściowego na składniki 3.5. Wyznaczanie odpowiedzi jednostkowej na podstawie charakterystyk częstotliwościowych 4. Typowe człony liniowe 4.1. Człon proporcjonalny 4.2. Człon inercyjny pierwszego rzędu 4.3. Człon całkujący idealny 4.4. Człon całkujący z inercją 4.5. Człon różniczkujący idealny 4.6. Człon różniczkujący z inercją 4.7. Człon oscylacyjny 4.8. Człon inercyjny drugiego rzędu 4.9. Człon opóźniający 5. Schematy blokowe liniowych układów jednowymiarowych 5.1. Zasada rysowania schematów blokowych 5.2. Wyznaczanie transmitancji wypadkowych liniowych układów jednowymiarowych 5.2.1. Transmitancja wypadkowa zespołu członów połączonych łańcuchowo 5.2.2. Transmitancja wypadkowa zespołu członów połączonych równolegle 5.2.3. Transmitancja wypadkowa układu ze sprzężeniem zwrotnym 5.3. Transmitancja wypadkowa układu z nieskrzyżowanymi pętlami sprzężenia zwrotnego i połączeniami równoległymi . 5.4. Zmiana położenia węzłów sumacyjnych i rozgałęźnych 5.4.1. Przeniesienie węzła sumacyjnego z wejścia elementu na jego wyjście 5.4.2. Przeniesienie węzła sumacyjnego z wyjścia elementu na jego wejście 5.4.3. Przeniesienie węzła rozgałęźnego z wejścia elementu na jego wyjście 5.4.4. Przeniesienie węzła rozgałęźnego z wyjścia elementu na jego wejście 5.4.5. Zamiana miejsc węzłów sąsiadujących ze sobą 5.5. Transmitancja wypadkowa układu ze skrzyżowanymi pętlami sprzężenia zwrotnego i połączeniami równoległymi 6. Grafy przepływu sygnałów 6.1. Pojęcia podstawowe 6.2. Zasady redukcji grafów 6.2.1. Połączenie łańcuchowe gałęzi grafu , 6.2.2. Połączenie równoległe gałęzi grafu . 6.2.3. Zmiana położenia końca gałęzi 6.2.4. Zmiana położenia początku gałęzi 6.2.5. Eliminacja węzłów pośrednich i pętli 6.2.6. Inwersja gałęzi grafu 6.3. Wyznaczanie grafu zastępczego 7. Stabilność liniowych stacjonarnych jednowymiarowych układów sterowania 7.1. Matematyczne warunki stabilności 7.2. Algebraiczne kryteria stabilności 7.2.1. Kryterium Routha , 7.2.2. Kryterium Hurwitza 7.3. Częstotliwościowe kryteria stabilności 7.3.1. Kryterium Michajłowa 7.3.2. Kryterium Nyquista 7.3.3. Logarytmiczne kryterium stabilności 8. Metoda linii pierwiastkowych 8.1. Związki między właściwościami dynamicznymi układu zamkniętego a konfiguracją zer i biegunów oraz wzmocnieniem układu otwartego 8.2. Wpływ rozmieszczenia zer i biegunów układu otwartego na przebieg odpowiedzi jednostkowej układu zamkniętego 8.3. Wyznaczanie odpowiedzi jednostkowej na podstawie wykresu linii pierwiastkowych 9. Dokładność jednowymiarowych ciągłych liniowych układów sterowania 9.1. Wyznaczanie uchybu sterowania w układach liniowych 9.2. Regulacja statyczna i astatyczna 9.3. Możliwości zwiększenia dokładności statycznej układów regulacji 10. Regulator/ liniowe o wyjściu ciągłym 10.1. Regulator P (proporcjonalny) 10.2. Regulator I (całkowy) 10.3. Regulator PI (proporcjonalno-całkowy) , 10.4. Regulator PD (proporcjonalno-różniczkowy) 10.5. Regulator PID (proporcjonalno-całkowo-różniczkowy) 11. Korekcja dynamiczna liniowych układów jednowymiarowych 11.1. Cel i rodzaje korekcji 11.2. Korekcja szeregowa 11.3. Korekcja równoległa 11.4. Korekcja ze sprzężeniem zwrotnym 12. Zasady syntezy jednowymiarowych liniowych układów sterowania 12.1. Synteza metodami klasycznymi 12.2. Zagadnienia związane z wrażliwością 12.3. Synteza z uwzględnieniem wskaźników jakości 13. Opis liniowych wielowymiarowych układów sterowania za pomocą macierzy transmitancji 13.1. Definicja i właściwości macierzy transmitancji obiektu wielowymiarowego 13.2. Schematy blokowe i wypadkowe macierze transmitancji układów wielowymiarowych 13.3. Podstawowe właściwości opisu liniowych układów wielowymiarowych za pomocą macierzy transmitancji 14. Opis dynamiki układu metodą zmiennych stanu 14.1. Definicja wektora stanu 14.2. Równanie stanu i równanie wyjścia. 14.3. Związek między równaniami stanu i wyjścia a macierzą transmitancji 14.4. Zmienne stanu fizykalne 14.5. Zmienne stanu nietylkodlamoli fazowe 14.6. Postać kanoniczna Jordana równania stanu 14.6.1. Przypadek pojedynczych wartości własnych macierzy stanu 14.6.2. Przypadek wielokrotnych wartości własnych macierzy stanu 14.7. Postać kanoniczna Luenbergera równania stanu 15. Wyznaczanie odpowiedzi układu opisanego równaniami stanu 15.1. Odpowiedź układu swobodnego 15.2. Odpowiedź układu na sygnały zewnętrzne 15.3. Wyznaczanie macierzy podstawowej. 15.3.1. Metoda rozwinięcia funkcji eA' w szereg 15.3.2. Metoda przebiegów swobodnych 15 3.3. Wzór Sylvestera, 16. Sterowalność i obserwowalność układów liniowych 16.1. Definicja sterowalności i obserwowalności. Postać kanoniczna Kalmana 16.2. Warunki konieczne i wystarczające sterowalności. 16.3. Warunki konieczne i wystarczające obserwowalności 16.4. Dualizm sterowalności i obserwowalności 17. Stabilność liniowych wielowymiarowych ikładów sterowania 17.1. Warunki stabilności ukła |
 |