|
» PROMOCJE !!! » NOWOŚCI !!! PROMOCJE (33)   PROFESJONALNE MYCIE, CZYSZCZENIE PŁYT WINYLOWYCH (1)TECHNIKA I MECHANIKA Fotografia (54)Mechanika (182) Elektryka, Elektronika (371) Architektura i budownictwo (199) Technika (541) Automatyka (65) » Wyd. przed 1950 r. (50) NAUKI ŚCISŁE Matematyka (235)Chemia (207) Fizyka (119) Informatyka (84) Astronomia (16) Wyd. przed 1950 r. (39) NAUKI HUMANISTYCZNE I SPOŁECZNE Pedagogika (208)Psychologia (213) Ekonomia i zarządzanie, prawo (279) Polityka, politologia (73) Sztuka i kultura (339) Językoznawstwo, polonistyka (332) Etnologia, antropologia (72) Etyka (7) Socjologia (69) Filozofia (179) Wyd. przed 1950 r. (52) NAUKI PRZYRODNICZE Biologia (211)Geografia (36) Geologia, geodezja (75) Ekologia (52) Rolnictwo, zootechnika (51) Wyd. przed 1950 r. (44) HISTORIA Polski (742)Powszechna (304) Biografie, wspomnienia (603) Wyd. przed 1950 (62) LITERATURA POPULARNA Proza i dramat polski (474)Proza i dramat zagraniczny (627) Książki wydane przed 1950 rokiem (426) Fantastyka, Science-fiction (124) Książki popularnonaukowe (255) Horror (34) Poezja (138) Sagi (3) Ezoteryka, UFO (112) Poradniki (376) Komiksy (25) Erotyka (21) Humor (18) Audiobooki (1) LITERATURA DLA DZIECI Polska (154)Zagranica (113) Wyd. przed 1950 r. (3) SŁOWNIKI I ENCYKLOPEDIE Słowniki (58)Encyklopedie (10) Wyd. przed 1950 r. (12) KSIĄŻKI KULINARNE Książki kulinarne (149)Wyd. przed 1950 r. (2) KSIĄZKI OBCOJĘZYCZNE Wyd. przed 1950 rokiem (77)Wyd. po 1950 roku (125) RELIGIE, TEOLOGIA Religie, teologia (1189)Wyd. przed 1950 r. (86) Sport, turystyka (599) Wyd. przed 1950 r. (8) MUZYKA Nuty, śpiewniki (76)Pozostałe (50) Wyd. przed 1950 r. (34) MEDYCYNA, ZDROWIE Medycyna, zdrowie (430)Wyd. przed 1950 rokiem (21) PODRĘCZNIKI Do nauki języków (114)Przedmioty podstawowe (30) Przedmioty zawodowe (16) Wyd. przed 1950 r. (6) POZOSTAŁE Albumy (136)Czasopisma (64) Mapy (10) Stara reklama Varia (3)Autografy, dedykacje (11) ![]() | ![]()
Opis: PWN 1974, str.294 stan db -(podniszczona obwoluta, podpisana) ISBN „Istota ujęcia książki ujawnia się w pierwszym rozdziale: pojęcia układu regulacji i regulatora objaśnione są na prostych przykładach z praktyki przemysłowej: zespoły układów o wielu zmiennych, nieliniowe, sterowane cyfrowo. Prof. Węgrzyn jest pierwszym, który położył nacisk na podstawowe znaczenie znajdowania punktu pracy układu regulacji o wielu zmiennych i który problem ten przedstawił jasno. Sposób ujęcia regulatorów impulsowych, tak częstych w przemyśle ze względu na ich niewysoką cenę, jest oryginalny. W miejsce transformacji „z" lub sumacyjnego przekształcenia Laplace'a, autor korzysta bezpośrednio z równań różnicowych i wprowadza bardzo prosto pojęcie funkcji schodkowej. Część nieliniowa jest jedną z najbardziej interesujących części książki. Styczność z praktyką przemysłową w sposób naturalny i bardzo szczęśliwy wytyczyła dla tego trudnego zadania nić przewodnią i pozwoliła o dziedzinie o bardzo trudnym układzie wykonać opracowanie o bardzo dobrym układzie. Po właściwym przedstawieniu praktycznych metod analizy autor zajmuje się przede wszystkim regulatorami trójpołożeniowymi i dwu-położeniowymi, które rozpatruje krok po kroku i ilustruje interesującymi przykładami" (z przedmowy prof. J. C. Gille'a SPIS RZECZY WPROWADZENIE Rozdział pierwszy. Pojęcia podstawowa § 1. Sygnał . § 2. Element układu automatyki § 3. Układ automatyki § 4. Klasyfikacja układów automatyki Część I UKŁADY REGULACJI LINIOWEJ Rozdział drugi. Dynamika układów liniowych 5 1. Podstawowe równania układów liniowych . § 2. Funkcja przejścia § 3. Metody opisu własności dynamicznych układów liniowych § 4. Klasyfikacja i podział elementów układów automatyki Rozdział trzeci. Układy ze sprzężeniem zwrotnym § 1. Sprzężenie zwrotne § 2. Struktura układów automatyki § 3. Stabilność liniowych układów automatyki § 4. Kryterium Nyąuista § 5. Kryterium Hurwitza § 6. Logarytmiczne kryterium stabilności . § 7. Kryteria dobroci układów automatyki Literatura . Rozdział czwarty. Regulacja ciągła jednej zmiennej § 1. Statyczne i astatyczne układy regulacji § 2. Metody stabilizacji § 3. Podstawowe typy regulatorów przemysłowych § 4. Zasady konstrukcji regulatorów przemysłowych § 5. Sztywne sprzężenie zwrotne § 6. Dobór statycznego punktu pracy Rozdział piąty. Regulacja ciągła wielu zmiennych § 1. Łączenie elementów o wielu sygnałach wejściowych i wyjściowych § 2. Układy automatyki o wielu zmiennych regulowanych § 3. Stabilność układów o wielu zmiennych regulowanych § 4. .Regulacja autonomiczna § 5. Statyczny punkt pracy Literatura Rozdział szósty. Regulacja impulsowa § 1. Funkcje schodkowe i równania różnicowe § 2. Regulator impulsowy § 3. Zespół regulator impulsowy-silnik § 4. Schodkowa funkcja przejścia obiektu liniowego § 5. Układ regulacji impulsowej § 6. Stabilność układów regulacji impulsowej § 7. Przykłady analizy układów regulacji impulsowej § 8. Układy strukturalnie niestabilne — metody stabilizacji § 9. Porównanie regulacji impulsowej z regulacją ciągłą § 10. Zmodyfikowane funkcje schodkowe i ich zastosowanie w analizie układów regulacji impulsowej § 11. Inne metody analizy układów regulacji impulsowej Literatura Część II UKŁADY REGULACJI NIELINIOWEJ Rozdział siódmy. Dynamika układów nieliniowych § 1. Oznaczenia i najczęściej spotykane typy nieliniowości § 2. Metoda płaszczyzny fazowej § 3. Metoda pierwszej harmonicznej § 4. Pojęcie stabilności układów nieliniowych § 5. Warunki stabilności według Liapunowa Literatura Rozdział ósmy. Regulacja trójpołożeniowa § 1. Przekaźniki trój położeniowe § 2. Funkcja opisująca przekaźnika trójpołożeniowego § 3. Analiza pracy układów regulacji przekaźnikowej metodą pierwszej harmonicznej . § 4. Analiza pracy układów regulacji trójpołożeniowej metodą płaszczyzny fazowej Rozdział dziewiąty. Regulacja dwupolożeniowa § 1. Przekaźniki dwupołożeniowe . § 2. Prosty układ regulacji dwupołożeniowej § 3. Dwupolożeniowa regulacja obiektu inercyjnego z czasem opóźnienia Literatura Rozdział dziesiąty. Ciągła regulacja nieliniowa § 1. Wpływ różnych typów nieliniowości na przebieg procesu regulacji § 2. Człowiek jako regulator . § 3. Ogólna zasada polepszenia działania układów regulacji za pomocą nieliniowości § 4. Nieliniowości nietylkodlamoli szkodliwe Literatura Rozdział jedenasty. Regulacja ekstremalna § 1. Ogólny opis układów regulacji ekstremalnej . § 2. Układ oparty na badaniu znaków pochodnych § 3. Układ z elementami pamięci § 4. Układ z dodatkowym sinusoidalnym sygnałem modulującym § 5. Układ z dodatkowym piłowym sygnałem modulującym Literatura. Część III UKŁADY REGULACJI CYFROWEJ Rozdział dwunasty. Dwójkowy system liczenia i pomiary cyfrowe . § 1. Dwójkowy system liczenia § 2. Konwertory analogowo-cyfrowe § 3. Bardziej skomplikowane układy konwertorów § 4 Konwertory cyfrowo-analogowe § 5. Wady i zalety poszczególnych typów konwertorów. Inne systemy liczenia . Literatura Rozdział trzynasty. Podstawowe układy cyfrowe § 1. Podstawowe elementy układów cyfrowych — elementy logicznego działania § 2. Układy elektryczne realizujące podstawowe operacje logiczne § 3. Sumatory Literatura Rozdział czternasty. Cyfrowe układy automatyki § 1. Układy z taktem zewnętrznym § 2. Układy korekcyjne i regulatory cyfrowe § 3. Układy bez taktu zewnętrznego § 4. Projektowanie układów cyfrowych Część IV STATYSTYCZNE ZAGADNIENIA AUTOMATYKI Rozdział piętnasty. Podstawowe pojęcia analizy statystycznej . § 1. Sygnały o charakterze procesów stochastycznych § 2. Funkcja korelacji § 3. Gęstość widmowa § 4. Związek między funkcją korelacji a gęstością widmową Rozdział szesnasty. Statystyczna teoria układów liniowych § 1. Przechodzenie sygnałów o charakterze stacjonarnych procesów stochastycznych przez układy liniowe § 2. Dynamika układów zamkniętych pracujących w obecności zakłóceń § 3. Zastosowanie metod statystycznych do badania własności dynamicznych obiektów regulacji Literatura. BIBLIOGRAFIA |
![]() |